Кристиан IV начал строительство Розенборга в 1606 году как летнего домика на окраине Копенгагена и продолжал расширять его вплоть до завершения в 1624 году. Это голландский ренессанс — красный кирпич, песчаниковые обрамления, медные шпили — и он никогда не был ни крепостью, ни резиденцией правительства. Это было место, куда король удалялся ради комфорта, и потому дворец до сих пор ощущается как дом, а не как государственное здание.
Сокровищница расположена в подвале, и именно ради неё сюда приезжает большинство гостей. Здесь хранятся датские королевские регалии и драгоценности короны, которые, в отличие от большинства европейских регалий, по-прежнему являются действующей собственностью монархии, а не музейными экспонатами. Наверху, в Длинном зале, завершённом в 1624 году, находятся коронационное кресло королей-абсолютистов, трон королев и три серебряных льва, стоящие перед ними.
Замок открыл свои двери для публики в 1838 году, что делает его одним из старейших музеев Европы; коллекция охватывает период с конца XVI по XIX век. Двенадцать гобеленов в Длинном зале запечатлевают победы Кристиана V в Сконской войне. Заложите на осмотр около полутора часов — залы здесь небольшие, лестницы узкие, и это не то здание, которое можно пробежать второпях.